A BT Ambiental é fruto da dissertação de mestrado do professor Bruno tadeu Barros de
Carvalho
apresentada no programa de pós graduação strictu censu da Universidade Estadual de Londrina
no ano de 2023.
RPA multirotor possuem uma série de rotores, os quais podem variar dependendo do fabricante e da
finalidade
da aeronave.
Os mais comuns são os que possuem quatro (quadricópteros), seis (hexacópteros) ou oito (octacópteros)
rotores.
O controle deste tipo de RPA se baseia na variação do torque dos rotores,
onde
que uma vez no ar,
o RPA varia a velocidade relativa de cada rotor para alterar o torque, o que permite uma gama de
movimentos.
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